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- 磁条导航：
- 较为常见的一种导航方式，通过具有规则磁场的磁条引导Agv行驶，代替轨道的方式。
- 优点：
- 稳定可靠
- 对地面污染要求低，对周围结构没有要求
- 施工简单、易于修补或修改路线
- 硬件成本低
- 缺点：
- 不美观
- 重载车辆（叉车）易破坏磁条，可以通过开槽埋入的方式避免，或通过PVC厚保护带的方式避免碾压损坏
- 磁钉导航：
- 与磁条导航技术原理类似，通过间隔一段距离不止磁钉，实现Agv引导。磁钉间的无引导区，通过惯性保持盲导。
- 优点：
- 稳定可靠
- 对地面污染要求低，对周围结构没有要求
- 埋入式磁钉具有很长的使用寿命
- 硬件成本低
- 缺点：
- 不美观
- 施工复杂，磁钉需埋入地下，后期不易修改路线
- 二维码导航：
- 二维码导航是一种利用摄像头拍摄地面二维码，从而推算距离二维码正中心的距离偏差及与二维码正方向(二维码定义方向)之间的角度偏差，通过修正偏差达到位置校准的技术。二维码导航的Agv在两张二维码间通常直线行驶，为避免盲导过程产生过大的偏差，通常采用伺服电机或步进电机驱动。
- 优点：
- 稳定可靠，可靠性通常低于磁导航
- 较为美观，没有突出的磁条或RFID标签
- 硬件成本较低，较之磁导航成本略高
- 缺点：
- 对地面油污要求高，通常适用于较为洁净的厂房或无尘工厂
- 施工难度较大，二维码粘贴需要考虑角度及距离误差等
- 惯性导航：
- 惯性导航起源于军工业，是一种依赖于惯性系进行位置、角度修正的导航方式；通过Agv内置的陀螺仪、电子罗盘等传感测量设备，Agv可以得到一个时刻的线加速度、角加速度、绝对角度等信息，通过将这些信息作为反馈修正Agv行驶的方向、角度，达到引导的目的。
- 惯性导航由于其累计计算的特征，在长时间或长距离行驶中无可避免的产生累积误差，为了消除该误差，通常惯性导航与二维码或其他地标方式相结合；地标作为校准点，通过不断的校准-惯性导航-校准...实现长距离无故障的引导。
- 优点：
- 稳定可靠，可靠性通常低于磁导航
- 美观，没有突出的磁条或RFID标签，且由于惯性导航，作为校准地标的二维码间距允许扩大，从而使得二维码数量降低
- 由于惯性导航极大地减少了二维码数量，使得施工难度降低
- 缺点：
- 惯性导航传感器价格较高，从而使得成本较二维码导航更高
- 惯性模组要求较高，低品质的惯性模组不但无法提高引导精度，甚至于极大地降低引导精度
- 激光导航（反光板）:
- 激光导航采用了雷达技术原理，通过计算射出激光束，与特定反光板反射时间差（飞秒计时），推算出到达反光板的距离，通过在平面空间中设置多个反光板，得到的多个距离反向推算Agv当前位置，以该位置作为引导修正的手段
- 激光导航（SLAM）:
- SLAM激光引导采用了与反光板相似的技术，区别在于SLAM无需反光板，而是将运行现场周围的墙体结构、设备等作为参考；SLAM需要预先在工作区域内行驶一遍或多遍，将工作区域的轮廓通过激光飞秒计距推算出来，后期运行时将Agv当前周围扫描与存储的轮廓做比较从而推算Agv当前所在位置，以该位置作为引导修正的手段
