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- 基于工序的驱动方式：
- 多用于生产模型；输送需求为先执行第一道工序，然后执行第二工序，以此类推。支持工序分支，如第一道工序的结果可能是合格或不合格，则根据不同的结果前往下一工序。
- 基于货物输送关系的驱动方式：
- 多用于仓储模型或生产模型；输送需求来源于货物配送关系，如取货点取货后根据取到货物A判断需要送至a接货点。支持一对一、一对多、多对一、多对多的输送关系。
- 基于呼叫的驱动方式：
- 多用于简单的生产模型；配套呼叫盒等设备，根据呼叫按钮/编码的不同驱动Agv行驶到不同位置或执行不同的动作。
- 基于外部系统控制的驱动方式：
- 多用于现场具有WMS/MES等高级别系统的场合；此时调度系统起到任务分配、路径规划、交通管制等作用，而所有的取送货事件从上级系统下达。
- 复合模式：
- 有上述多种模式混合驱动系统。
