AGV是Automated Guided Vehicle的简称,又称自动导引车、无人搬运车、移动机器人等等。随着工业自动化发展,AGV小车从事在仓储物流、生产制造等一系列行业内,任职着“搬运工”的角色。种类繁多的AGV又有哪些区别呢?
- 牵引式AGV
一般在流水线式的加工行业应用比较多,AGV通过牵引销挂接拖动着物料车,将物料车内的物料轮番运送至各个生产工序,各工序作业人员只需在各自工位工作,无需走动取料。
针对物料车的形式,AGV的种类也有所不同:
尾端牵引式AGV:牵引销位于车体尾部,一般可挂接多台物料车,看上去像小火车一样。
潜伏牵引式AGV:一般为双牵引销,车体较薄,可驶入物料车底部,可以自动挂接和分离物料车,运输投递物料,只可运输单个物料车。


2.背负式AGV
背负式AGV,顾名思义背负承载货物的AGV,不同于牵引式AGV,货物的重量全部施加于车体上。根据取送物料方式的不同,也有一些分支类别:
背负平台式AGV:车体上方作为载货平台,承载运输货物,可组合皮带实现自动装卸货,另有组合机械手,可自动抓取货物。
背负滚筒式AGV:车体上方的载货平台由多根滚筒轴组成,一般与物料平台对接自动装卸运输货物,还有双层滚筒式,可与物料平台进行同步装货与卸货,效率更高。
背负顶升式AGV:和潜伏式AGV相似,不同的是在行进到货物底部后,AGV车体上的顶升装置自动将货物举起,货物脱离载物平台后,再将其运送至目的地,同样顶升装置自动下降可将货物放置在载物平台上。


