AGV是Automated Guided Vehicle的简称，又称自动导引车、无人搬运车、移动机器人等等。随着工业自动化发展，AGV小车从事在仓储物流、生产制造等一系列行业内，任职着“搬运工”的角色。种类繁多的AGV又有哪些区别呢？
- 牵引式AGV
一般在流水线式的加工行业应用比较多，AGV通过牵引销挂接拖动着物料车，将物料车内的物料轮番运送至各个生产工序，各工序作业人员只需在各自工位工作，无需走动取料。
针对物料车的形式，AGV的种类也有所不同：
尾端牵引式AGV：牵引销位于车体尾部，一般可挂接多台物料车，看上去像小火车一样。
潜伏牵引式AGV：一般为双牵引销，车体较薄，可驶入物料车底部，可以自动挂接和分离物料车，运输投递物料，只可运输单个物料车。
2.背负式AGV
背负式AGV，顾名思义背负承载货物的AGV，不同于牵引式AGV，货物的重量全部施加于车体上。根据取送物料方式的不同，也有一些分支类别：
背负平台式AGV：车体上方作为载货平台，承载运输货物，可组合皮带实现自动装卸货，另有组合机械手，可自动抓取货物。
背负滚筒式AGV：车体上方的载货平台由多根滚筒轴组成，一般与物料平台对接自动装卸运输货物，还有双层滚筒式，可与物料平台进行同步装货与卸货，效率更高。
背负顶升式AGV：和潜伏式AGV相似，不同的是在行进到货物底部后，AGV车体上的顶升装置自动将货物举起，货物脱离载物平台后，再将其运送至目的地，同样顶升装置自动下降可将货物放置在载物平台上。
