AGV运动方式多样:前进、后退、转弯、旋转、侧移等等。而实现这些动作的驱动方式也是多种多样的。
- 差速驱动
差速驱动一般由两个一组的驱动轮构成，通过两轮的速度差的大小实现直线运动或者曲线运动。按其结构方式又可分为两种：
自由轴差速驱动：驱动轮和磁传感器相对车体是可大幅度旋转活动的，驱动轮与电机减速器输出轴通过链条传动，类似于自行车的传动方式。这种结构的AGV受益于驱动轮的自由度高，转弯半径小，运动时更加灵活，尤其体现在曲线轨迹的路线上，一般牵引式AGV应用较多。
固定轴差速驱动：驱动轮与车体相对是一体的，一般分布于车体中心轴线的两边。驱动轮与电机减速器输出轴直连，辅以轴承座等部件减轻输出轴的受力，动力输出上更平顺，速度上相比于自由轴的更有优势，但同样的其转弯半径要比自由轴的更大，在曲线过弯的灵活性能力上要打上折扣。所以一般用于横平竖直的线路上速度更快，配合自身可原地旋转，切换路线行驶，应用范围极其广泛。
2.全方位驱动
全方位驱动意为可在360度方向上任意移动，其代表就是麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由多个辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。一台AGV上配备4个麦克纳姆轮的话，通过改变每个麦克纳姆轮的方向和速度，合成作用在一起就可实现灵活多变的全方位移动功能，灵活性能极其强大。但有利也有弊，首先相较于传统的包胶轮，复杂的结构自然价格更为昂贵，其对使用环境也更为苛刻，路面必须平整，使用寿命、载重以及运行速度也处于劣势，综合来说应用成本较高，性价比略低，应用范围不是很广泛。
3.舵轮驱动
舵轮是一种将驱动轮、驱动电机、转向电机、减速机、编码器等高度集成化的机械结构。AGV上配备单个舵轮即可实现各向运动，使用范围场景也很广泛。不过得益于其载重能力好的特点，多用于载重要求高的AGV种类上。最常见的代表就是叉车式AGV
