AGV是由计算机，电控设备，磁感应，激光反射板等控制。当工作车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。其运送辅料的方式通常称为“移载方式”，常见的移载方式有以下几种：
1.牵引式： 通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。将料车挂在AGV上,利用牵引装置牵引物料车进行往返的搬运工作，牵引式搬运AGV不承载或不完全承载搬运对象重量。
优点：物料车架可进行替换;无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可。适合用挂斗和拖车运送物料的场合。
2.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；多用于物料架和物料车的转运；潜伏式AGV可在高度有限的间隙环境中自由穿梭，其特点精巧灵活。
3.举升式：举升式AGV，可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动举升与释放物料车。同时升降台对于不同站点不同高度可以实现自动对接，且通过平台上的滚筒可实现物料的自动运输。
优点：举升式AGV动作简单，作业效率高，安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。
4.其他移载方式：其他移载方式有滚筒式，背负式，叉车式等，各种不同移载方式的AGV都具有占用的面积小，自动化的程度很高，运用灵活度高的优点。
