关于AGV的几种常见充电方式
AGV即无人搬运小车，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。目前主要有以下几种充电方式：
1.手动充电（如下图）：当AGV电力不足时，由地面工作人员采取措施，并操作AGV驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电；完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。
其特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。
2.更换电池：当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。
其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。
3.自动充电（如下图）：自动充电又分为随机充电和周期充电；随机充电是指AGV在运行路线的各停泊点，无时间限制地随时充电，若有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能能得到及时的补充，可以延续蓄电池的使用寿命，也可以相应的减小所需蓄电池的容量。；全周期充电是指AGV在蓄电池电荷降至某一指定范围且需退出工作过程并进入人工指定充电区域进行充电，当蓄电池电量达到指定可工作的范围值时，停止充电，并继续进入工作。
