国内存在大量生产规模小对成本敏感的生产企业，我们希望设计一种电动托盘堆垛车改造的叉车AGV满足其使用要求。该AGV要可自动运行、手动操作，成本低廉，使用简单，使用者可根据使用要求进行简单的自动化流程改造。
以磁导航AGV为例，对主控制器做任务配置，设计出任务配置软件，用户将叉车AGV的工作任务做出分析，得到动作步骤，即可自行配置任务。例如叉车AGV从工位A取托盘放置在工位B，将流程分配为前进、取货、后退、转向、前进、转向、前进、放货，在配置软件中进行配置即可实现。
配置软件截图：
用户软件配置的方式优缺点明显。
优点有：硬件成本低，对于数量少功能要求简单的使用情况，可省去调度系统的成本，同时省去了调度系统所需架设无线网络的一大笔成本；改造成本低，用户可根据路线改动需求，购置磁条铺设行进路线，自行分析流程使用配置软件完成功能改造。
缺点有：无法适应复杂的使用条件，如小区域内大量AGV路线重叠无法做到交通管制；无法实现复杂的任务触发条件，比如触发条件为复杂的数字通讯信号，数字通讯种类繁多，433M、WIFI、Zigbee等等，又存在通讯协议的不同，无法实现兼容。
