国内存在大量生产规模小对成本敏感的生产企业,我们希望设计一种电动托盘堆垛车改造的叉车AGV满足其使用要求。该AGV要可自动运行、手动操作,成本低廉,使用简单,使用者可根据使用要求进行简单的自动化流程改造。
以磁导航AGV为例,对主控制器做任务配置,设计出任务配置软件,用户将叉车AGV的工作任务做出分析,得到动作步骤,即可自行配置任务。例如叉车AGV从工位A取托盘放置在工位B,将流程分配为前进、取货、后退、转向、前进、转向、前进、放货,在配置软件中进行配置即可实现。
配置软件截图:
用户软件配置的方式优缺点明显。
优点有:硬件成本低,对于数量少功能要求简单的使用情况,可省去调度系统的成本,同时省去了调度系统所需架设无线网络的一大笔成本;改造成本低,用户可根据路线改动需求,购置磁条铺设行进路线,自行分析流程使用配置软件完成功能改造。
缺点有:无法适应复杂的使用条件,如小区域内大量AGV路线重叠无法做到交通管制;无法实现复杂的任务触发条件,比如触发条件为复杂的数字通讯信号,数字通讯种类繁多,433M、WIFI、Zigbee等等,又存在通讯协议的不同,无法实现兼容。