AGV电气模块的选用心得

目前AGV行业需求多样，不同使用情况、客户要求下需要AGV实现不同的功能，由此经常需要在AGV上外加各种电气模块满足使用需求。比如某叉车AGV改造项目中，叉车本体已提供编码器信号，但编码器信号类型与主控采集模块不兼容，则需要加入合适的信号转换模块。

选用电气模块需要多方面，如：

1. 注意电气模块端子的稳定性。某些劣质美标端子在振动情况下容易产生松动，若信号线容易产生错误信号，若动动力线接触不良会产生过热、端子融化等现象
2. 模块内部需做抗震处理，不少模块设计中使用贴片功率电感等原件，在振动情况下容易产生损坏，此情况下可自行进行滴胶稳固处理
3. 为减少故障点且提高效率，尽量减少焊接件的使用，多选用压端子。如焊接型的DB9端子若处理不当，容易产生DB9端子断裂。若使用焊接端子，尽量多方面保证焊接点的稳定性。
4. 设计模块尽量选用标准连线，如网线、串口线等。AGV设备一般数量不大，标准连线可减少人工成本、减少故障点。